Студент Personal Robotics Group из MIT нашел применение контроллеру от Microsoft в роботехнике, объединив технологию Kinect с iRobot Create. Его устройство может дать огромный толчок в развитии полезных роботов.
Еще одно подтверждение тому, что Xbox Kinect — не просто игрушка. Как и всё, что связано с Kinect в последнее время, разработка Филиппа Роббела может стать еще одним альтернативным применением технологии Kinect на благо людям.
С помощью платформы iRobot Create и контроллера Kinect студент собрал управляемого бота, который может видеть окружающее пространство и подчиняться жестам «водителя». Предварительное название мехоса — KinectBot, и на данный момент он может создавать красивые и подробные карты 3D, посылая их на главный компьютер. Более того, KinectBot уже может анализировать поведение находящихся рядом людей и пытаться понять, чего они хотят.
Для подгонки ПО Роббелл использовал использовал код OpenSLAM.org. Студент ведет разработку в области спасательных роботов. На данный момент он имеет четыре машины на базе iRobot Create, которые сам создатель назвал iPucks, и четыре квадролета. Хотя все разработки еще «сырые», вполне можно надеяться, что Kinect вкупе с робототехникой смогут стать настоящими партнерами для спасения попавших в беду людей. Почему нет?
Кроме того, поскольку исходный код разработок открыт, каждый желающий может попробовать себя на этом поприще. И создание аккуратного автономного пылесоса — это минимум, на который способен Kinect.
